PHOTOGRAMMETRY

오픈드론맵(OpenDroneMap) 학습하기 - (4) 오픈드론맵 실행 결과

유병혁 2016. 6. 28. 22:28

이번 글에서는 앞서 설명드린 오픈드론맵 실행 결과를 확인해보도록 하겠습니다.

먼저, '메쉬랩(MeshLab)'을 설치하겠습니다. | 공식 홈페이지: http://meshlab.sourceforge.net/

 

메쉬랩은 비구조적 3차원 삼각망(unstructured 3D triangular meshes)의 처리와 편집을 위한 오픈소스의,

호환성 있는, 확장 가능한 시스템으로 정의됩니다. 아래와 같이 최신 버전을 다운로드 받도록 하겠습니다.

 

설치 마법사를 진행하면,

 

메쉬랩이 설치되는데요, 초기 화면은 아래와 같습니다. 이제 오픈드론맵 실행 결과를 불러와볼까요?!

 

오픈드론맵을 실행하면 아래와 같이 다양한 폴더들이 생성됩니다.

 

먼저 포인트 클라우드(point cloud) 파일과 메쉬 표면(meshed surface) 데이터를 확인해 보겠습니다.

 

odm_meshing 폴더를 선택하면,

 

odm_mesh.ply 파일이 있습니다.

 

Notepad++로 열어본 odm_meshing_log 파일입니다.

 

메쉬랩에서 odm_mesh.ply 파일을 열어본 결과입니다.

 

 

포인트 클라우드 파일은 pmvs 폴더 하부에,

 

recon0 폴더 하부에,

 

models 폴더 하부에,

 

option-0000.ply 파일로 저장되어 있습니다.

 

메쉬랩으로 option-0000.ply 파일을 열어본 결과입니다.

 

이번에는 텍스쳐가 적용된 표면 메쉬(textured surface mesh)를 확인해 보도록 하겠습니다.

 

odm_texturing 폴더를 클릭하고,

 

odm_textured_model_geo.obj 파일을 메쉬랩에서 열어보면 되겠습니다.

 

 

이번에는 지오레퍼런싱과 텍스쳐가 적용된 표면 메쉬와, 지오레퍼런싱이 적용된 포인트 클라우드 파일을 확인해 보겠습니다.

 

odm_georeferening 폴더 하부에,

 

아래 odm_georeferenced_model.ply 파일을 확인해 보면 되겠습니다.

 

끝으로 정사영상인데요,

 

odm_orthophoto 하부에,

 

odm_orthophoto 파일을 확인해 보시면 됩니다.

 

QGIS에서 열어본 결과입니다. 오픈드론맵 설치 및 실행을 위주로 살펴봤는데요,

이제 오픈드론맵의 알고리듬과 소스코드를 상세히 정리해 나가도록 하겠습니다.