TorchGeo는 torchvision과 유사한 PyTorch 도메인 라이브러리로, 지리공간 데이터에 특화된 데이터셋, 샘플러, 변환, 그리고 사전 훈련된 모델을 제공합니다. 이번 글은 TorchGeo에서 NWPU VHR-10 데이터셋 쉽게 다운로드받는 방법을 소개해 보겠습니다. VHR-10은 중국 서북공업대학교(NWPU: Northwestern Polytechnical University)에서 제공하는 초고해상도(Very High Resolution) 10개 클래스 원격탐사 이미지 데이터셋입니다. 총 800장의 초고해상도(VHR) 광학 원격탐사 이미지로 구성되어 있으며, 이 중 715장의 컬러 이미지는 Google Earth로부터 0.5에서 2m 사이의 공간 해상도로 획득되었고, 나머지 85장의 팬 샤..

안녕하세요? 이번 글은 도커(Docker)를 사용하여 '오픈드론맵(OpenDroneMap, ODM)'을 실행하는 과정을 정리해 보겠습니다. ODM 제품군 중 User Interface(사용자 인터페이스)를 제공하는 WebODM을 설치하는 내용입니다. WebODM은 Manual Install과 WebODM Installer로 구분되며 Manual Install은 Git, Python, Docker를 이용한 설치 방법을, WebODM Installer는 Standard($57.00)와 Business($147.00)를 구매하는 방법을 안내하고 있습니다. 참고로 저는 WebODM Installer도 구매했습니다. ODM을 사용해보시고 유익하셨다면, WebODM 구매를 통해 오픈소스 프로젝트에 재정적 기여를 하..

안녕하세요? 이번 글은 OpenCV를 사용한 카메라 캘리브레이션(Camera Calibration)에 관해 정리해 보겠습니다. 이 내용은 LearnOpenCV 운영자 Satya Mallick(사티야 말릭) 님의 글을 일부 번역, 보완한 것입니다. Camera Calibration using OpenCV A step by step tutorial for calibrating a camera using OpenCV with code shared in C++ and Python. You will also understand the significance of various steps. learnopencv.com 카메라는 시각 센서로 사용될 때 로봇, 감시, 우주 탐사, 소셜 미디어, 산업 자동화 및 엔터테인..

안녕하세요? 이번 글은 기하학적인 관점에서 이미지 형성(image formation)을 설명한, LearnOpenCV 운영자 Satya Mallick(사티야 말릭) 님의 글을 일부 번역, 보완해 봤습니다. 특히, 3D의 한 점이 이미지 평면(image plane)에 투영되는 방법에 관한 수학을 다룰 것입니다. Geometry of Image Formation In this post, we will explain the image formation from a geometrical point of view. Specifically, we will cover the math behind how a point in 3D gets projected on the image plane. This post is wr..

안녕하세요? 드론 매핑 소프트웨어 '오픈드론맵(OpenDroneMap)'의 공식 웹페이지를 모아놓은 글입니다. 현재까지 9개 프로젝트가 진행 중이네요. 2014년 이후로 오픈 생태계로 진화를 거듭하는 프로젝트입니다. ODM, WebODM, NodeODM, LiveODM, CloudODM, PyODM, ClusterODM, NodeMICMAC, FIELDimageR 오픈드론맵(Drone Mapping Software - OpenDroneMap) Drone Mapping Software - OpenDroneMap OpenDroneMap is a free and open source ecosystem of solutions to process aerial data. Generate maps, point clo..

안녕하세요? 이번 글은 웹오디엠(WebODM)을 이용하여 무인기로 공간정보를 구축하는 방법을 정리해 보겠습니다. 웹오디엠은 자유 오픈소스 SW로써 무인기 사진으로 정사영상, 포인트 클라우드, DEM, 3D 모델을 만들 수 있습니다. 웹오디엠을 설치하는 방법은 두 가지입니다. 깃허브에서 직접 ..

수치표면모델(Digital Surface Model, DSM)이란, 인공지물과 식생이 있는 지구 표면의 표고를 표현하기 위해 일정 간격의 격자점마다 수치로 기록한 표고 모형을 뜻합니다. 인공지물과 식생을 제외한 지형(bare earth)을 표현하는 수치표고모델(Digital Elevation Model, DEM)과 구분됩니다. 출처: 지형 공간..

수치표면모델(Digital Surface Model, DSM)이란, 인공지물과 식생이 있는 지구 표면의 표고를 표현하기 위해 일정 간격의 격자점마다 수치로 기록한 표고 모형을 뜻합니다. 인공지물과 식생을 제외한 지형(bare earth)을 표현하는 수치표고모델(Digital Elevation Model, DEM)과 구분됩니다. 출처: 지형 공간..

앞서 우분투(Ubuntu) 16.04에서 오픈드론맵(OpenDroneMap)과 노드오픈드론맵(node-OpenDroneMap) 설치방법을 정리했는데요, 우분투(Ubuntu) 16.04에서 오픈드론맵(OpenDroneMap) 설치하기 | http://blog.daum.net/geoscience/1081 우분투(Ubuntu) 16.04에서 노드-오픈드론맵(node-OpenDroneMap) 설치하기 | http://blog.daum.net/geoscience/1..

이번 글에서는 '노드 오픈드론맵(node-OpenDroneMap)'을 설치해 보겠습니다. 노드 오픈드론맵은 오픈드론맵 접속용 Node.js App 및 REST API입니다. 기존 오픈드론맵은 터미널에서 직접 명령어를 입력하는 번거로움이 있었는데요, 노드 오픈드론맵은 웹 브라우저를 통해 오픈드론맵을 쉽게 접속하..